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[软文] iRobot Roomba 690


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之前一直使用 iRobot 的 Braava 380t。Braava 是使用抹布来拖地,好处是很安静,坏处是要洗抹布。每周一次还行,如果想每天无人值守自动化打扫,就无能为力了。所以又买了一台 Roomba 690。

Roomba 690 本质上是一个吸尘器,而不是抹布。所以一直有疑虑,觉得吸尘器不如湿抹布打扫得干净,尤其是对于浮灰之类的。然而试用下来,发现 Roomba 690 比 Braava 打扫的更干净,不穿鞋在地上走,也不会走到脚底板黑黑的。

仔细观察以后发现,Braava 虽然是湿抹布,但它毕竟不会换洗,而是一块抹布从头抹到尾,所以当房间面积大的时候,就有点心有余力不足了,有时候会把房间这头的灰尘转移到另外一头。而 Roomba 可以一直把灰尘锁住在集尘盒里,所以效果就更好了。

而且对于比较大块的物体,比如头发之类的,Braava 的效果就比较有限,会把头发搓成一长条,然后从抹布上掉下来。而 Roomba 就打扫的更干净一些。

自从用了 Roomba,就设置了每个星期一,三, 五下午4点自动打扫,差不多一个小时就能打扫完整间屋子,不用担心洗抹布,或者水不够用,等下班回家就是一个干净的地板在等着。过年回老家两个礼拜,再回来的时候虽然桌子脏到不行,但是仍然能放心的光脚在地板上走,这种体验真的是舒服。

而且观察了几次发现,整个房子的所有角落都能打扫到,有时候 Roomba 会打扫完了一半以后告诉你它打扫完了,要回去充电底座了,但是在这个可以达到半个小时到一个小时之久的回程中,其实还是能打扫到剩下的区域的。

不过也有一些小问题。因为 Roomba 的吸尘器会向机身后部喷气,所以对于门后,Roomba 不仅打扫不到,反而会把灰尘都吹进去,于是门后就更脏了,必须过一段时间用扫把把门后灰尘扫出来。

另外,Roomba 为了应付地毯,它的底盘非常高,有些小障碍都能开过去,这是优点,也是缺点。比如我从宜家买的衣架子

Roomba 总是会直接开上去,但是它的底盘又没高到能顺利的整个开过去,于是就会卡在里面。最后无奈,只能把衣架子垫高,让 Roomba 开不过去。

Roomba 有防掉落的传感器,感应到了前面有台阶就会停下,可是如果台阶和地面本身有个小落差,比如一厘米,Roomba 的传感器不会因为这个落差而让机器停下,但是一旦走上去,这一厘米的落差就会导致刹不住车,接着就会从台阶上掉落了。这种情况就只能用随机附送的虚拟墙挡着了。

Roomba 的防撞感应器同样有些限制,如果是一堵墙,Roomba 能很好的感应到,并且提前减速,但是如果是一个凳子脚,就有很大的几率无法感应到,会直直的撞上去,而且撞击力道很大,虽然不足以损坏任何东西,但也足够让桌椅移位。不仅是凳子脚,凡是高度不够的,比如风扇的底座,或是宽度不够的,比如凳子脚,或者是黑色的,都无法探测到。可能更先进的型号,比如带有可视地图的 Roomba 980 能够很好的避免这个问题。

说到可视地图,690的原理仍然是随机移动,效率相对就低了一些,而980则是生成一张家里的布局的地图,然后像人一样,一点一点的打扫完整个房间,效率就高了不少。当然,价格也是高了不少。如果是完全上班的时间自动化打扫,其实倒也不需要太过追求高效率,更应该关心的是电池能不能支持到打扫完整间屋子,毕竟690不能中途充电后继续打扫,如果屋子真的大到无法一次扫完,980就是必须的了。

基本上我的两室一厅,用690是没问题的。而且集尘盒也足够我一个月清理一次,虽然我家的灰超多。

另外集尘盒里的过滤网,随机附送了两片,但是之后还是要自己购买,据说可以用医用口罩自己裁剪后安上替代,不过我还没有尝试,如果可行的话,倒真的是很方便廉价。

自从入了 Roomba 690,我就再也没有扫过地了,周末抹灰更是直接往地上掸,反正周一下午就会自动清扫。这才是真正的,科技,以人为本。就像我一直坚信的,懒,是科技进步的第一生产力。

本文 "[软文] iRobot Roomba 690" 由 K. Huang 首先发表于 xjpvictor's Blog 并以 CC BY-NC 4.0 许可证发布 © 2018
转载注明引用来源 https://blog.xjpvictor.info/2018/03/irobot-roomba-690/

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