之前一直使用 iRobot 的 Braava 380t。Braava 是使用抹布来拖地，好处是很安静，坏处是要洗抹布。每周一次还行，如果想每天无人值守自动化打扫，就无能为力了。所以又买了一台 Roomba 690。
Roomba 690 本质上是一个吸尘器，而不是抹布。所以一直有疑虑，觉得吸尘器不如湿抹布打扫得干净，尤其是对于浮灰之类的。然而试用下来，发现 Roomba 690 比 Braava 打扫的更干净，不穿鞋在地上走，也不会走到脚底板黑黑的。
仔细观察以后发现，Braava 虽然是湿抹布，但它毕竟不会换洗，而是一块抹布从头抹到尾，所以当房间面积大的时候，就有点心有余力不足了，有时候会把房间这头的灰尘转移到另外一头。而 Roomba 可以一直把灰尘锁住在集尘盒里，所以效果就更好了。
而且对于比较大块的物体，比如头发之类的，Braava 的效果就比较有限，会把头发搓成一长条，然后从抹布上掉下来。而 Roomba 就打扫的更干净一些。
自从用了 Roomba，就设置了每个星期一，三， 五下午4点自动打扫，差不多一个小时就能打扫完整间屋子，不用担心洗抹布，或者水不够用，等下班回家就是一个干净的地板在等着。过年回老家两个礼拜，再回来的时候虽然桌子脏到不行，但是仍然能放心的光脚在地板上走，这种体验真的是舒服。
而且观察了几次发现，整个房子的所有角落都能打扫到，有时候 Roomba 会打扫完了一半以后告诉你它打扫完了，要回去充电底座了，但是在这个可以达到半个小时到一个小时之久的回程中，其实还是能打扫到剩下的区域的。
不过也有一些小问题。因为 Roomba 的吸尘器会向机身后部喷气，所以对于门后，Roomba 不仅打扫不到，反而会把灰尘都吹进去，于是门后就更脏了，必须过一段时间用扫把把门后灰尘扫出来。
另外，Roomba 为了应付地毯，它的底盘非常高，有些小障碍都能开过去，这是优点，也是缺点。比如我从宜家买的衣架子
Roomba 总是会直接开上去，但是它的底盘又没高到能顺利的整个开过去，于是就会卡在里面。最后无奈，只能把衣架子垫高，让 Roomba 开不过去。
Roomba 有防掉落的传感器，感应到了前面有台阶就会停下，可是如果台阶和地面本身有个小落差，比如一厘米，Roomba 的传感器不会因为这个落差而让机器停下，但是一旦走上去，这一厘米的落差就会导致刹不住车，接着就会从台阶上掉落了。这种情况就只能用随机附送的虚拟墙挡着了。
Roomba 的防撞感应器同样有些限制，如果是一堵墙，Roomba 能很好的感应到，并且提前减速，但是如果是一个凳子脚，就有很大的几率无法感应到，会直直的撞上去，而且撞击力道很大，虽然不足以损坏任何东西，但也足够让桌椅移位。不仅是凳子脚，凡是高度不够的，比如风扇的底座，或是宽度不够的，比如凳子脚，或者是黑色的，都无法探测到。可能更先进的型号，比如带有可视地图的 Roomba 980 能够很好的避免这个问题。
说到可视地图，690的原理仍然是随机移动，效率相对就低了一些，而980则是生成一张家里的布局的地图，然后像人一样，一点一点的打扫完整个房间，效率就高了不少。当然，价格也是高了不少。如果是完全上班的时间自动化打扫，其实倒也不需要太过追求高效率，更应该关心的是电池能不能支持到打扫完整间屋子，毕竟690不能中途充电后继续打扫，如果屋子真的大到无法一次扫完，980就是必须的了。
基本上我的两室一厅，用690是没问题的。而且集尘盒也足够我一个月清理一次，虽然我家的灰超多。
另外集尘盒里的过滤网，随机附送了两片，但是之后还是要自己购买，据说可以用医用口罩自己裁剪后安上替代，不过我还没有尝试，如果可行的话，倒真的是很方便廉价。
自从入了 Roomba 690，我就再也没有扫过地了，周末抹灰更是直接往地上掸，反正周一下午就会自动清扫。这才是真正的，科技，以人为本。就像我一直坚信的，懒，是科技进步的第一生产力。
