不知道是不是南方人都不喜欢在室内穿拖鞋，在新加坡可以发现本地人基本上在家都是不穿鞋的，我也很想光着脚，但是家里的地面总是太脏，下不去脚。
但是小朋友不会在乎什么干净不干净，反正是在地上各种摸爬滚打，所以为了地面干净，我一直很伤脑筋。
作为上班族，每天回到家累的像条狗，还有个精力旺盛的小朋友时刻要求陪玩，根本不可能再去打扫卫生。所以，机器人，就是我的救星。
我一直用的是 iRobot 的扫地机，但是用了 4 年之后，各种零件都老化了，清洁效果大大降低。而且扫地机对于小朋友吃饭掉的渣，在地上画的蜡笔画，粘在地上的橡皮泥，实在是力不从心。只能上拖地机。
我也用过 iRobot 的拖地机，就是一块抹布从头抹到尾，而且力道非常轻柔，清洁效果并不好。最想吐槽的是，用了一年就坏了。
一段时间以来，我都是每天扫地机吸一下，周末再用蒸汽拖把全部拖一遍。累就不说了，效果还不好，以小朋友的破坏能力，其实一天就能让地面变脏。
所以这次，为了实现光脚自由，也为了小朋友的健康，我决定出巨资，添购一架科沃斯的 X1 扫拖一体机。
为了最大限度的偷懒，我买的是 Deebot X1 Omni，自动洗抹布，自动给机器上水，有集尘袋，基本上就是免维护。当然，实际使用下来，还是做不到免维护。
先说结论，作为机器，我给它的清洁效果打 90 分，但是机器毕竟有些局限性，所以整体考虑的话，基本上可以完成我 80% 的地面清洁需求。所以我还是很满意的。
因为这篇不是广告，好话就不说了，毕竟说好话也没人给我钱，所以说几个不是太满意的地方。
首先，不能在单独某个区域设置精细模式，就是拖地的时候转弯半径小一点，确保所有地面都被覆盖。但是很遗憾，只能设置全屋精细模式或者普通模式，不能说房间就普通拖地，客厅拖得仔细点。
第二点就是水箱小。其实单纯就体积来说，水箱不小。但是我家总面积 50 平米，设置普通水量，单次拖地，每 15 分钟回洗抹布，每两天清水箱就空了，污水箱也装满了。必须装清水和倒污水。
但是再大的水箱也不能提升体验，这是因为第三点，污水会臭。虽然号称有所谓的银离子杀菌，但是每两天倒污水的情况下已经可以发现污水发臭了。虽然并不会非常臭，但还是很明显的。
所以使用之前就要规划好基站位置，最好离厕所近一些。基站非常大非常重，想要再移动，很麻烦。另外第四点不满意的是机器一旦建立地图以后，如果移动基站，必须重新建图，所有和地图有关的设置都需要重新弄。所以要在规划好基站以后才使用。
第五点不太满意的是机器的定位能力比较弱，尤其是当卡住以后，如果人为的把机器移动到稍微远一点的地方，就很可能无法定位，只能搬回基站，重新开始。
第六点是我发现机器每次打扫的时候，会更新地图，但是行走的路径还是按照旧地图来规划的。比如说上次打扫的时候发现一个地方有椅子挡住，那么这次打扫的时候，即使椅子已经被挪走了，机器也还是会避开上次探测到椅子的地方，而不去打扫，所以最好还是每次都把地面收拾干净。
最后一个不满意的地方是机器的电池容量比较小。我家需要分两次才能清扫完。所以我一般是上午清扫房间和客厅，晚饭后清扫饭厅和厨房，好在地图的分区设置很方便。之前我用的 iRobot 没有地图功能，就只能全扫了。
关于上下水，网上有第三方的模块，安装很方便，但是价格不便宜。如果想省钱，可以自己 DIY。清水很简单，因为清水是用的水泵，直接接个长点的管子到厕所，找个水龙头下面放一桶清水，没水了就直接加水。
污水的话有点麻烦。因为污水不是水泵，而是一个真空泵。机器本身的污水箱是密封的，有两个孔，一个接去真空泵，一个接去洗抹布的污水槽，抽水的时候真空泵通过第一个孔使得污水箱产生负压，然后把污水槽里的污水从第二个孔抽到污水箱里。其实这是一个很好的设计，避免弄脏泵，也可以延长泵的使用寿命。但是这就导致我们无法改造利用这个真空泵把污水直接排去厕所。只能把基站的背板拆开，把真空泵换成水泵，再接管子，把污水排去厕所。动手能力强的话可以试试，但是排水管最好粗一点，避免堵塞，而且最好加一个简单的过滤。
我还是准备买一套第三方的模块。用了再来更新。
